Abigail Spencer饰演Lucy Preston，一个聪明﹑机警﹑热情的历史学教授，被政府带走并参加一项穿越时空的绝密任务。Matt Lanter饰演Wyatt Logan，一同坐上原型时间机器，看着并不靠谱。Malcolm Barrett饰演Rufus，第三名穿越时空的人，是个聪明的工程师，但黑人的身份在当年成为掣肘。