该剧讲述了名为“Doctor”（克里斯托弗·埃克莱斯顿 Christopher Eccleston 饰）的神秘外星时间旅行者，随着他的时空机器TARDIS的（Time And Relative Dimensions In Space）冒险故事，他的时空机器外观看上去像1950年代的警亭。博士带着他的伙伴罗斯（比莉·派佩 Billie Piper 饰）在时间、空间中探索悠游、打击邪恶力量、拯救文明、帮助人民、纠正错误、解决各类问题。