故事发生在24世纪，也就是企业号星舰原班人马冒险的几十年后，这部新系列是人们期待已久的《星际迷航》（1966）的继任者。在让-吕克·皮卡德上尉的指挥下，全新的企业号NCC 1701-D前往遥远的行星，寻找新的生命，并大胆地前往从未去过的地方。